19世纪初期出现了用途广泛的球磨机；1870年在球磨机的基础上，发展出排料粒度均匀的棒磨机；1908年又创制出不用研磨介质的自磨机。二十世纪30～50年代，美国和德国相继研制出辊碗磨煤机、辊盘磨煤机等立轴式中速磨煤机。掺合料可以使水泥行业减少颗粒要求的约束，对改善水泥性能有重要作用。
　球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。它广泛应用于水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。粉状物通过卸料篦板排出，完成粉磨作业。
    球磨机结构特点球磨机由给料部、出料部、回转部、传动部（减速机，小传动齿轮，电机，电控）等主要部分组成。中空轴采用铸钢件，内衬可拆换，回转大齿轮采用铸件滚齿加工，筒体内镶有耐磨衬板，具有良好的耐磨性。物料在第一仓达到粗磨后，经单层隔仓板进入第二仓，该仓内镶有平衬板，内有钢球，将物料进一步研磨。
　球磨机在工作的过程中能耗占了水泥生产全过程的大部分，其中电耗约占水泥综合电耗的60%-70%，因此如何让这个能耗大户“瘦身”是水泥技术研究工作者不懈努力的目标。粉磨设备的选型，是以水泥及混凝土性能（工作性能，力学性能，耐久性）为核心，不能单单追求生产过程中的能耗下降，还要满足建筑节能减排的需要。标准稠度低、外加剂相容性好、远龄期强度高、有利于提高混凝土的耐久性能的水泥才是优质水泥。